機(jī)械的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)形式
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置也叫回轉(zhuǎn)減速器、齒輪式減速器、轉(zhuǎn)盤減速器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副。它們都是以回轉(zhuǎn)支承作為主支承件，副裝驅(qū)動(dòng)源把齒輪或者蝸桿作為主動(dòng)件，從而實(shí)現(xiàn)減速和全周回轉(zhuǎn)功能的減速器類型。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的組成主要包含齒輪（或蝸桿）、回轉(zhuǎn)支承、馬達(dá)、外殼、基座。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可基本分為單蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、雙蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的變速傳動(dòng)形式區(qū)分，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，繼承齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)各自的特點(diǎn)，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，其承載能力、抗變形能力以及傳動(dòng)剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)又分為直齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、斜齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、渦齒型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)的開放性區(qū)分，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣，維護(hù)和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場合，開式的結(jié)構(gòu)更便于機(jī)件的檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長的維修生命周期。
